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传统基于RS-Turbo码的系统需要提供RS译码及Turbo译码2种不同的译码算法需求,使得译码器的软硬件设计复杂化,无法满足无人机通信要求。从理论上分析了Turbo码的性能特点,提出一种改进的二维turbo迭代算法,并应用在无人机通信仿真中。仿真结果表明该算法在低信噪比时能够提升误码率性能,且易于工程实现。