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电气驱动的钢轨打磨装置在磨削过程中钢轨不平顺、振动等强干扰因素的影响下会产生磨削力的波动,导致打磨精度的下降。为了有效抑制打磨压力的波动,本文基于矢量控制原理设计了用于稳定打磨电机转速的电机调速系统;基于干扰估计器（负载转矩估计器）和系统在线逼近模型（小波神经网络＂无延迟负载——电流＂模型）设计了控制磨削力稳定的Smith预估控制器。仿真结果表明：相比PID控制,本文设计的控制器能够实现阶跃输入的无超调、无振荡的快速跟踪响应;另外,控制器对外界强干扰的抑制作用明显,整个控制过程中反映磨削力波动情况的打磨电