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近年来,随着客户和外部卫星发射商业模式的需求变化,越来越多的型号面临着竞争态势。目前,北京航天自动控制研究所面临的纵向竞争型号分为竞争研制和商业发射2个模式,以“长征”XX号及多个战术武器型号为代表,其中竞争研制还涉及到联合研制、产品统型,此模式从个别型号开始已经逐级向其他型号推广,以谋求客户利益最大化。