【摘 要】
：
为中小企业提高生产效率和降低人工成本，基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服系统和变频器等搭建桁架机械手控制系统的硬件部分。通过工控机来编写控制系统的控制策略。试验结果表明，通过该控制系统能实现对摩擦块工件快速准确的上料、下料和码垛，同时该系统解决了企业面临的实际生产问题。
【基金项目】
：
智能装备研发中心建设:JXX202014；
论文部分内容阅读
为中小企业提高生产效率和降低人工成本，基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服系统和变频器等搭建桁架机械手控制系统的硬件部分。通过工控机来编写控制系统的控制策略。试验结果表明，通过该控制系统能实现对摩擦块工件快速准确的上料、下料和码垛，同时该系统解决了企业面临的实际生产问题。
其他文献
＜正＞《普通高中生物学课程标准（2017年版2020年修订）》（以下简称《课程标准》）明确提出，生物学教学要以学科核心素养为宗旨，着眼于学生适应未来社会发展和个人生活的需要，充分体现学科特点和育人价值。然而学科核心素养的形成并非一蹴而就的，是师生在长期的教与学中逐步培养起来的。大单元教学的提出为培养学科核心素养的落地提供了新的解决方案，单元作业是大单元教学的关键组成部分。单元作业是教师以单元为基本
建筑企业想要更好地发展，提高生产力，就需要注重提高自身应对风险的能力和市场竞争力。因此，建筑企业在成本核算实施过程中要切实做到控制企业成本、降低企业日常开支，不仅能够保证企业具备强大的竞争力，同时也能保证企业具备较强的抗风险能力。文章主要针对建筑企业成本核算时所出现的问题进行分析与探究，并且根据相关的问题提出加大成本核算必要性和重要性的宣传力度、对施工成本进行有效控制、合理合规使用成本核算方法、构
为快速、准确计算海上落水人员漂移位置，提高援救针对性及成功率，基于Monte Carlo随机粒子算法和海上漂移风流数学模型，编写了海上落水人员位置预测仿真计算软件，并进行实验验证。结果表明该算法结果能够拟合海上落水人员的漂移规律，仿真计算软件可为搜索落水人员提供辅助决策。
基于Visual Studio 2019平台，采用C++的MFC语言编程，实现了DTM模型边界自动提取。以宜春至井冈山高速公路宜春三阳至新田段新建工程为例，使用无人机获取了三维点云数据并建立了DTM模型，创建了完整边界与紧缩边界并分别计算了土方量。将计算结果与CASS软件计算结果进行对比分析，结果表明：使用边界自动提取方法计算土方量准确、高效，去除了DTM模型中的冗余数据，对提高DTM法计算土方量
在小学低年级，学生的思维以形象思维为主，学生的生活经验对他们学习数学知识、理解数学知识有着非常重要的作用．教材中有许多需要学生动手操作的活动，由于时间和空间等因素的限制，学生不能直接参与，导致动手操作流于形式．学生生活经验的匮乏和实际体验的缺失导致他们的作业中经常出现一些啼笑皆非的错误，比如，一年级“认识人民币”一课作业中“1支铅笔10元”“一个书包10角”；二年级“长度单位”一课作业中“我的身高
城市更新正成为目前城市建设的重要发展方向，在软土地区基于既有建（构）筑物保护的桩基施工技术已成为城市更新项目施工技术的重点与难点。以具体城市更新项目的桩基工程为案例，考虑工程的实际地质条件和周边环境条件，从桩基选型、施工难点、工艺创新、挤土效应对策等角度进行分析，并结合沉桩过程中信息化监测和周边建（构）筑物状况等角度进行技术评价。结果表明，以环境控制为目标的桩基施工技术能够有效解决城市更新项目中的
＜正＞马致远的《汉宫秋》从元代优秀剧作家的两三百部悲剧作品中脱颖而出并且影响深远。发展到明朝的时候,其名声甚至盖过《窦娥冤》。近年来对《汉宫秋》关注度较多的角度有:主题、艺术结构、与史实的差别、打破传统观念。例如,王璐等人《关于〈汉宫秋〉主题的思考》,[1]对历代学者关于《汉宫秋》主题的看法归纳了几种主题,有爱情主题、借古讽今主题等,并进行了最后的总结;董琦在《元杂剧〈汉宫
《义务教育语文课程标准（2022年版）》中构建了以相互关联的系列学习任务组成的语文学习任务群，共同指向学生的核心素养发展，具有情景性、实践性和综合性，而寓言作为文学体裁中的一种，在小学语文学习中占有一定比例。寓言教学由于寓意的最终目标，容易让人忽略过程性的指导而指向符号性知识的学习。具身认知理论为寓言教学的过程性发展带来了新的视角，为寓言教学的实施路径带来了新的启示。在具身认知理论视角下的寓言教学
为筛选福建省滨海沙地防护林的适生竹种，以福建省东山岛滨海沙地8个适生竹种为研究对象，测定不同方位枝叶的功能性状，对比分析不同竹种叶干物质含量、叶面积、叶稠密度、枝干物质含量、小枝长度、小枝直径等11个枝叶功能性状的差异，探讨竹类植物对滨海沙地的适应策略。结果表明:叶片功能性状的种内变异水平为5.54%～50.47%，种间变异水平为7.55%～99.54%，叶干物质含量变异系数最低，叶面积变异系数最
预习是小学语文教学中最重要的教学环节之一。教师立足新课标提出的预习要求，指导学生按照正确步骤进行预习，可以提升学生的语文学习效率。现阶段，小学语文教学中存在着学生没有掌握预习方法的问题，原因是教师没有选择符合学生学习特点的教学方式，忽视了学生良好阅读习惯的培养。对此，小学语文教师应当在预习环节充分激发小学生的潜能，严格按照新课程标准的要求，指导学生掌握不同的预习方法，按照正确的步骤做好课前预习，为