【摘 要】
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针对现有盾构管片拼装机存在的不足,进行管片拼装机的功能分析,提出基于3-RPS并联构型的管片拼装机构设计新方案。对新机构进行了可行性、运动学和动力学性能分析,表明所提管
【机 构】
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上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,
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针对现有盾构管片拼装机存在的不足,进行管片拼装机的功能分析,提出基于3-RPS并联构型的管片拼装机构设计新方案。对新机构进行了可行性、运动学和动力学性能分析,表明所提管片拼装机构能很好实现管片拼装过程中的升降、俯仰、摇摆三个动作,提高管片拼装质量。
Aiming at the shortcomings of existing shield segment assembly machines, the function analysis of segment segment assembly machines is put forward, and a new scheme of segment assembly mechanism based on 3-RPS parallel configuration is proposed. The feasibility, kinematics and dynamics analysis of the new organization are carried out. The results show that the proposed assembly mechanism can realize the movements of lifting, tilting and swinging during the assembly of the segments and improve the assembly quality of the segments.
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