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机器人机构尺寸综合是一个极其复杂而重要的问题，本文采用空间模型理论将三自由度平面驱动冗余并联机器人机构无限多维的物理尺寸转换为三维而有限的设计空间中，进一步得到了设计空间的平面图，并给出了其应用例。设计空间的建立为研究该机器人性能与尺寸关系及其优化设计奠定了基础。
三自由度平面驱动冗余并联机器人的设计空间
【摘 要】
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机器人机构尺寸综合是一个极其复杂而重要的问题，本文采用空间模型理论将三自由度平面驱动冗余并联机器人机构无限多维的物理尺寸转换为三维而有限的设计空间中，进一步得到了设
【机 构】
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北华航天工业学院机械工程系,河北廊坊,065000;
【出 处】
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城市道桥与防洪
【发表日期】
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2004年期
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