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讨论了对已有 CAD模型的自由曲面的数字化检测问题 ,提出了以自由曲面边缘轮廓的质心和最小惯性主轴为定位基准 ,使被检测曲面与CAD模型对齐的方法 ,先进行边缘轮廓检测 ,再根据逆向工程软件 Surfacer进行自由曲面表面特征的检验 ,为实现已知 CAD模型的自由曲面的在线检测提供了理论依据