比较机器人引导下微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(TLIF)与传统开放TLIF治疗Ⅰ、Ⅱ度单节段腰椎滑脱症的疗效。
方法回顾性分析2015年7月至2016年4月于北京积水潭医院脊柱外科接受手术的41例Ⅰ、Ⅱ度单节段腰椎滑脱症患者，机器人微创组16例，开放手术组25例。比较两组患者的手术时间、术中射线暴露时间、术中出血量、术后引流量、住院时间、疼痛缓解时间、自主翻身时间、自主下床活动时间、手术前后的腰痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)和并发症情况。计量资料组间比较采用独立样本t检验，计数资料组间比较采用χ2检验。
结果两组患者的性别、年龄、滑脱节段和滑脱程度、术前VAS和ODI差异无统计学意义(P值均>0.05)。与开放手术组相比，机器人微创组的手术时间[(151.3±12.3)min比(102.2±7.1)min]和术中射线暴露时间[(26.1±3.3)s比(5.5±2.1)s]均较长，差异有统计学意义(t＝6.125、15.168，P值均<0.01)；机器人微创组的术中出血量[(187.5±18.4)ml比(332.1±23.5)ml]和术后引流量[(103.1±15.6)ml比(261.3±19.8)ml]均较少，住院时间[(7.8±1.9)d比(10.0±1.6)d]、疼痛缓解时间[(2.8±1.0)d比(5.2±1.1)d]、自主翻身时间[(1.3±0.5)d比(2.2±0.8)d]、自主下床活动时间[(1.7±0.9)d比(2.9±1.3)d]均较短，差异均有统计学意义(t＝4.587～13.153，P值均<0.01)。与术前相比，机器人微创组和开放手术组末次随访时椎间隙高度[机器人微创组：(11.8±2.8)mm比(7.5±1.9)mm；开放手术组：(12.7±2.5)mm比(7.9±2.0)mm]、腰椎前凸角[机器人微创组：(48.7±9.2)°比(39.6±7.9)°；开放手术组：(50.1±10.8)°比(41.4±8.8)°]、滑脱节段前凸角[机器人微创组：(18.7±5.6)°比(10.9±3.8)°；开放手术组：(17.6±6.1)°比(8.7±3.2)°]均增大(t＝4.128～16.738，P值均<0.01)，滑脱率减小[机器人微创组：(5.3±2.3)%比(27.8±7.2)%；开放手术组：(6.6±2.8)%比(29.1±9.5)%](t＝11.410、18.504，P值均<0.01)，但是两组间差异无统计学意义(t＝0.106～1.227，P值均>0.05)。机器人微创组的置钉准确性高于开放手术组(χ2 ＝4.247，P＝0.039)。41例患者均获得随访，随访时间3～12个月，平均8个月。与开放手术组相比，机器人微创组患者术后3 d、3个月和末次随访时VAS均降低，仅术后3 d时差异有统计学意义(2.2±0.9比4.2±2.4)(t＝2.762，P＝0.006)。与术前相比，两组患者术后3 d、3个月和末次随访时VAS均降低(t＝7.193～16.765，P值均<0.01)、末次随访时ODI降低(t＝12.215、14.036，P<0.01)。两组间疗效差异无统计学意义(χ2＝0.366，P＝0.545)。
结论与传统开放TLIF手术相比，机器人引导下微创TLIF手术治疗腰椎滑脱症术中出血较少，术后疼痛轻、引流量少、恢复快，置入螺钉更加精确，但手术时间和射线暴露时间长。