【摘 要】
：
在数控系统的连续小线段高速插补中,由于线段终点速度不为零及插补的离散特征,线段最后插补点与终点不能自然重合,若强行把终点作为最后插补点,可能带来速度冲击.为解决这一
【机 构】
：
北京交通大学机械与电子控制工程学院
论文部分内容阅读
在数控系统的连续小线段高速插补中,由于线段终点速度不为零及插补的离散特征,线段最后插补点与终点不能自然重合,若强行把终点作为最后插补点,可能带来速度冲击.为解决这一问题,本文提出了一种全新的处理方法,在确保没有速度冲击的前提下,允许插补点不通过线段终点,简化了插补算法.该方法产生的最大轮廓误差仅取决于最大加速度及插补周期,在实际系统中进行误差控制十分方便.
其他文献
汽车的安全性是汽车设计和制造的第一指标,而汽车的制动可靠性是衡量汽车安全标准的重要因素。全文基于汽车制动理论,通过CATIA三维建模软件建立制动盘的三维模型,然后根据有
在对城市轨道交通线路属性进行数学描述的基础上,以车辆段设置地点为核心,提出两站图及三站图理论,设计分层顺序和反序推点算法计算列车在中间站的到发时刻,并以分时段列车等
<正>1.你认为小红帽迷路的真正原因是?A.诡计多端的狼告诉小红帽,森林里有美丽的鲜花和可口的水果,可以去采摘一些送给外婆→4B.小红帽被远处的神秘花园里美丽的景色所吸引,
GE构架为机车上的一个关键零件,服役时承受重载和频繁的冲击载荷作用.因而要求该件组织致密,不允许有缩孔,缩松和气孔等缺陷.本文先运用Pro/e软件对GE构架进行实物造型,然后
教学评价在课程改革中起着导向和质量监控的重要作用,是推动和促进新课程实施的重要环节和保证,其目的在于全面了解学生的学习状况,激励学生的学习热情,促进学生全面发展。实
<正>一我第一次看见你的画。文森特·梵高。那是在一个朋友的家里,很劣质的印刷品,不是《向日葵》,而是那幅古怪的《耳朵扎邦带的画家》。就那么安静地挂在墙上。午后的阳光
本文结合教育心理学的有关理论,遵循新课程理念,对高中英语测试讲评课的教学目标、教学原则、教学程序等方面进行探讨,以期实现测试讲评课课堂教学效果的最优化。
<正>在20岁以上的人群中,年龄标化的糖尿病患病率为9.7%,而糖尿病前期的比例更高达15.5%,相当于每4个成年人中就有1个高血糖状态者[1]。据估计,目前全球糖耐量异常(Impaired
<正>近年来,糖尿病患者的飞速增长已经为世人所嘱目,早期糖尿病的预防也是迫在眉睫,其意义远远超过了糖尿病的早期治疗。而不检测就谈不上预防,因此,糖尿病的早期检测才是重
教师通过批改,对学生进行指导,使学生了解自己作文的优缺点,并从中受到怎样写好作文的启发;教师通过批改,可以了解学生作文的实际,便于总结作文教学的经验教训及时改进作文教