机器人的故事

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  公元1984年,在未来机器人统治的世界中,“天网”派出机械杀手T-80回到现在来杀莎拉·康纳,以阻止人类抵抗领袖约翰·康纳的诞生,但却失败了。13年后,在“审判日”到来之前,“天网”派出更先进的T-1000型液体金属机械人,从公元2029年回到洛杉矶想杀死已长大的约翰。与此同时,约翰也派遣T-800回去保护幼年的他。在经历了与T-1000危险紧张的追杀之后,约翰与莎拉终于相信了T-800。为了改变人类的命运,约翰、莎拉和T-800找到了“天网”系统的研究者——西伯汀公司的技术总监西尔伯曼博士,并销毁了一切有关“天网”的资料,在随后的战斗中他们终于销毁了T-1000。为了最终毁灭一切芯片,T-800做出了牺牲自己的选择,自沉于钢水之中毁灭了。未来会变成怎样?一切重新成为未知数。
   这是《终结者2》的剧情简介,这部由哥伦比亚三星影片公司于1991年出品的电影,成为有关机器人影片的典范之作。但也是这部作品,让很多同学认为机器人应该是神通广大的万能机器,无所不能。当他们看到现实中的机器人时,他们会认为现在的机器人太普通,不能称之为机器人。有些同学认为机器人是人,形状必须像人,不像人怎么能叫机器人,然而现实中绝大多数的机器人样子不像人,这使很多同学大失所望。
  其实,机器人是一种自动化的机器,所不同的是,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
  随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们创造了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的不同适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上看已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。下面,就为同学们简单介绍一下这几种分工不同的机器人!
  
  工业机器人
  
  工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)制造、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。
  
  
  服务机器人
  
  服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理,给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产设备。这里,我们把其他一些贴近人们生活的机器人也列入其中。
  
  军用机器人
  
  军用机器人主要分:地面军用机器人、水下机器人、空中机器人和空间机器人。
  所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成重要的保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务。今天世界上很多国家均已研制出多种型号的地面军用机器人。
  水下机器人又称为水下无人潜器,分为遥控、半自治及自治型。水下机器人具有典型的军民两用技术,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用。为了争夺制海权,各国都在开发各种用途的水下机器人,有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等。
  空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界首位。
  开发和利用太空的前景无限美好,可是恶劣的空间环境给人类在太空的生存活动带来了巨大的威胁。要使人类在太空停留,需要有庞大而复杂的环境控制系统、生命保障系统、物质补给系统、救生系统等、这些系统的耗资十分巨大。
  在未来的空间活动中,将有大量的空间加工、空间生产、空间装配、空间科学实验和空间维修等工作要做,这样大量的工作是不可能仅仅只靠宇航员去完成的,还必须充分利用空间机器人。
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