【摘 要】
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本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表明 ,它比常规PID控制器性能优越 ,使系统性能
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院 150001,150001,150001
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本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表明 ,它比常规PID控制器性能优越 ,使系统性能显著提高
In this paper, a two-degree-of-freedom filter control algorithm based on incomplete differential PID is presented. According to the characteristics of hydraulic servo system used in flight simulation turntable, the simulation analysis is carried out. The results show that it is superior to the conventional PID controller performance, the system performance significantly improved
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