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非完整控制系统的发展现状及展望
非完整控制系统的发展现状及展望
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:atianjun
【摘 要】
:
主要叙述了近10年来非完整控制系统的发展情况,对其进行了分类总结,对各种方法进行了介绍,提出了非完整控制系统在今后的研究和发展方向。
【作 者】
:
程涛
孙汉旭
贾庆轩
宋荆洲
【机 构】
:
北京航空航天大学,北京邮电大学
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2006年S2期
【关键词】
:
非完整系统
全局镇定
控制方法
路径规划
nonholonomic system
global stabilization
control methodb
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主要叙述了近10年来非完整控制系统的发展情况,对其进行了分类总结,对各种方法进行了介绍,提出了非完整控制系统在今后的研究和发展方向。
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