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采用基于历史的Wi-Fi指纹定位算法，根据若干个时间上连续的Wi-Fi信号指纹进行移动设备的室内定位。提出梅室内结构和布局通过无向连通图进行建模，并将其应用到基于历史的Wi-Fi指纹定位算法中．实验结果表明，该方法能够明显削弱信号不稳定造成的影响，有效地提高室内定位的精度和稳定性，同时减少错误的房间和楼层估计。针对多楼层情况，提出了一个针对多楼层的处理算法，进一步提高了楼层的正确估计率。