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一国的科技创新能力，是一定制度集合的产物和集中体现。中国近代科技创新能力的相对滞后，是中国独特封建制的产物和体现。文章尝试在吸收王亚南经济思想基础上，通过比较中国与西欧封建制在科技创新的市场需求、市场主体、人力资本激励方式等生产力、生产关系和上层建筑制度层面的差异，探寻中国近代科技创新能力相对滞后的制度根源。