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无线传感器网络作为一种全新的信息获取手段，在众多领域有广泛的应用前景，节点自身的准确定位是无线传感器网络具体应用的前提和基础。提出一种基于MLE的APIT定位算法，并从不同信标节点密度、节点通信半径以及网络平均连通度等方面与质心定位算法进行性能比较，仿真结果表明，该算法使得随机分布状况下节点定位的精度有很大的提高。