【摘 要】
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设计了一种用于建筑物内部起火，或较大火灾现场开辟救援通道的智能引导车。通过对消防机器人发展现状和建筑物内火灾现场的简要分析，对智能引导车的硬件和软件展开了具体设计。
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设计了一种用于建筑物内部起火，或较大火灾现场开辟救援通道的智能引导车。通过对消防机器人发展现状和建筑物内火灾现场的简要分析，对智能引导车的硬件和软件展开了具体设计。该智能引导车具有履带型四驱行走机构、气式清障驱动机构、干粉式灭火机构、自动识别传感系统和系统控制器，能自主判断道路状况，实现爬坡、清障、越障、灭火等功能，为消防机器人实现室内救援提供了新的思路。
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