基于ART神经网络的机器人避碰撞系统

来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：walter1i

【摘要】

：

针对机器人避碰撞问题,提出了一种基于ART神经网络的避碰撞系统(ARTCAS).该系统采用划分区间法来描述障碍物状态,把一个全方位避碰撞问题分解为若干个区间内的避碰撞问题.结

【作者】

：

马飞吴耿锋武彬樊建

【机构】

：

上海大学计算机学院

【出处】

：

计算机工程

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

避碰神经网络机器人系统分区障碍物区间任意角碰撞问题在线学习 Adaptive resonancet theoryNeural networkC

【基金项目】

：

上海市科委资助项目

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针对机器人避碰撞问题,提出了一种基于ART神经网络的避碰撞系统(ARTCAS).该系统采用划分区间法来描述障碍物状态,把一个全方位避碰撞问题分解为若干个区间内的避碰撞问题.结合ART神经网络学习新知识而不破坏已有知识的特点,实现了一个具有在线学习和躲避以任意速度任意角度运动的障碍物能力的避碰撞系统.

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