基于扩展滑模观测器的PMSM转子位置估算方法研究

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针对传统滑模观测器在估算永磁同步电机转子位置滞后和抖动的问题,本文通过扩展滑模观测器,将滑模控制和锁相环控制结合在一起,来提取电机转子的位置。通过实验,对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较,结果验证了新方法可以避免传统滑模参数估算角度严重滞后和抖动的问题。
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