【摘 要】
：
为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立
【机 构】
：
上海大学机械电子工程与自动化学院,浙江出入境检验检疫局
论文部分内容阅读
为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数。最后,运用Matlab进行了仿真,仿真结果表明：该模糊自整定控制器既具有控制精度高、超调量小的优点,又具有模糊控制速度快、适应性强的特点,实现了PID控制器参数的在线调整,使被控对象具有良好的动、静态特性。
其他文献
人才培养是中医事业发展的重要支柱，而把学生培养成为合格的中医师并非中医高等教育的唯一目标。中医高等教育的人才培养模式应以立体式中医发展战略为指导，以构建金字塔型人才
在分析矿用自卸车自动润滑故障诊断知识特点的基础上，采用模糊条件推理方法建立模糊规则库，使矿用自卸车自动润滑系统征兆与故障之间的复杂关系得以体现，为实现高效快速的故障诊
针对矿用自卸车举升液压系统故障诊断困难的问题,采用一种基于粒子群优化支持向量机的方法对其进行研究。该方法利用粒子群优化算法,对支持向量机参数寻优,从而得到具有最佳
作为从事音乐理论教学与研究的工作者,读完李娜《一代风华唱新篇——新时期民族声乐女歌唱家艺术风格研究》一书后,感触良多,启示不少,收获颇丰。自“声乐”这一音乐名词传入
习近平总书记参观“英雄史诗不朽丰碑——纪念中国工农红军长征胜利80周年主题展览”时指出:“80年前,中国共产党领导中国工农红军战胜千难万险,胜利完成举世闻名的二万五千
从专利申请趋势、专利申请区域分布、技术主题、主要申请人等四个方面，对聚氨酯橡胶领域的全球专利做了详尽的分析，为该领域技术人员全面了解聚氨酯橡胶行业的技术发展情况提供
结合厦门市育秀东路站地铁工程施工的实际情况，分析了地铁地连墙施工的重点与难点，并提出相应的质量控制措施。主要包括导墙施工、泥浆制备与管理、成槽工艺、钢筋笼制作与安装
目的：制备酮洛芬-乙基纤维素固体分散体并将其包载于海藻酸钙小珠中,以期制备酮洛芬缓释微丸制剂。方法：采用一种新的溶剂萃取共沉淀法制备固体分散体,差示扫描量热法进行固体
废用性肌萎缩是肢体在固定、失重、长期卧床等状态下发生的一系列生理、生化、形态学及功能的变化,其本质是由于蛋白质合成减弱和蛋白质降解增强导致的。关于废用性肌萎缩发
在生态环境工程的建设中,对于林木的保护占据着重要的地位。随着工业化的不断推进,透支型发展的恶果逐渐显现,生态环境的恶化要求人们关注生态问题,注重保护林木,封山育林就