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为了解决MARTE(Modeling and Analysis of Real Time and Embedded systems)在建立嵌入式软件模型时不够精确的问题,结合Object-Z和PTA(Probabilistic Timed Automation)的优点,本文提出了一种集成的形式化建模方法——PTA-OZ.该方法不仅能够对嵌入式软件模型的静态语义和动态语义进行精确描述,而且通过模型转换规则,能够将MARTE模型转换为PTA-OZ模型.并对模型转换的语义一致性进行了验证,证明本文方法在转换过程