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研究了不确定奇异分数阶系统的鲁棒稳定和镇定问题。在该系统里，状态矩阵的不确定参数通常假定为时不变和范数有界的。首先设计一个可预测的控制器使得不确定奇异分数阶正则；然后设计一个输出反馈控制器使得正则后的系统稳定，这样可以得到当分数阶阶次在[1，2）时系统鲁棒渐近稳定的充分条件；最后通过一个数值仿真证明了该方法的有效性。