论文部分内容阅读
本文提出了一种基于CAN总线的ARM分布式数控系统的设计。分析了方案中系统各部分的功能,进行了硬件电路和程序的分析。重点介绍了CAN总线在ARM嵌入式下的驱动和接口设计。该系统将CAN总线的分布式控制和ARM运行速度快、计算精度高等优点结合起来,提高了系统的资源利用率和实时性,具有较强的灵活性和通用性。