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开发了机器人打磨抛光系统，并提出一种基于离线编程的机器人打磨轨迹规划方法，利用离线编程软件快速生成打磨程序，用于复杂轨迹的打磨。将该方法用于一种不锈钢三通分水器的抛光打磨，实验结果表明：该方法生成的程序能够精确地完成打磨作业，效果良好，具有一定的实用性。
基于离线编程的机器人打磨轨迹规划
【摘 要】
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开发了机器人打磨抛光系统，并提出一种基于离线编程的机器人打磨轨迹规划方法，利用离线编程软件快速生成打磨程序，用于复杂轨迹的打磨。将该方法用于一种不锈钢三通分水器的抛光
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院,佛山博文机器人自动化科技有限公司
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年5期
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