【摘 要】
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设计了一套高效率、高精度的汽车灯芯自动快速装箱机械手。介绍了机械手的主要部件：末端执行器、机械手腕、机械臂、基座等。利用CATIA软件对末端执行器、机械手腕、机械臂、
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设计了一套高效率、高精度的汽车灯芯自动快速装箱机械手。介绍了机械手的主要部件：末端执行器、机械手腕、机械臂、基座等。利用CATIA软件对末端执行器、机械手腕、机械臂、基座以及移箱机构进行了建模和装配,并在此基础上对机械手系统进行了运动仿真,通过调试参数进行了系统优化。最后在CATIA环境下实现了汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真,结果表明所设计的装箱机械手,能满足灯芯快速装箱的需求。
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