【摘 要】
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为了实现驾驶机器人油门机械腿控制的平滑、准确、迅速性，提出了一种油门机械腿模糊自整定PID控制方法。介绍了驾驶机器人油门机械腿的结构。在模糊控制器中确定输入量与输出
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为了实现驾驶机器人油门机械腿控制的平滑、准确、迅速性，提出了一种油门机械腿模糊自整定PID控制方法。介绍了驾驶机器人油门机械腿的结构。在模糊控制器中确定输入量与输出量的隶属度函数，并且制定了模糊控制规则。利用Simulink进行仿真，并且通过驾驶机器人对车辆进行自动驾驶试验，结果表明油门机械腿模糊自整定PID控制方法具有超调小，响应迅速，鲁棒性强的优点，能够平滑、准确、快速地控制油门机械腿，达到跟踪车速的目的。
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