[摘 要]普通减速器的性能已不能满足现代工业的发展，研制新型高性能传动元件是传动机械学领域中的重要课题。文章论述了行星传动技术的应用日渐广泛，柱销环行星传动得到发展，它就是在保持摆线针轮减速器传动的优点的基础上的一种演化形式，能在保持摆线针轮减速器固有优点的前提下，克服摆线针轮减速器的缺点和不足。
　　[关键词]行星传动；摆线针轮行星传动；柱销环行星传动；减速器
　　[中图分类号]TH7
　　[文献标识码]A
　　[文章编号]1008—1151(2005)04—0037—02