基于立体视觉的CAD模型重建

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本文利用SUSAN检测算子提取出模块的特征角点,利用立体视觉原理计算出这些特征角点的三维坐标,并利用OpenGL技术重建模块的三维模型,生成dxf文件。实验结果表明,该方法能较好的恢复模块的三维模型。
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