【摘 要】
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分析了栽植机构功能需求,设计了一种行星齿轮连杆式栽植机构,建立了栽植机构的分析简图;采用矢量法建立了栽植装置的运动学模型,并对运动学模型求解,求得栽植机构末端轨迹、
【机 构】
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石河子大学机械电气工程学院,新疆生产建设兵团农机技术推广总站
【基金项目】
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新疆生产建设兵团科技支疆项目（2013AB013）,国家自然科学基金项目（51565048）
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分析了栽植机构功能需求,设计了一种行星齿轮连杆式栽植机构,建立了栽植机构的分析简图;采用矢量法建立了栽植装置的运动学模型,并对运动学模型求解,求得栽植机构末端轨迹、速度和加速度方程;利用VB6.0优化连杆机构尺寸,求得行星架的长度L（OA）=6 2 mm,连杆AB的长度L（AB）=6 2 mm,杆件BJ的长度L（BJ）=1 2 0 mm,杆件JP的长度L（JP）=191 mm为最佳设计尺寸。同时,在优化的基础上建立了虚拟样机模型,并通过ADAMS对栽植机构进行了轨迹仿真,其仿真轨迹与理论轨迹基本相符,能满
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