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基于传统文献利用线性变换和间隔不变性导出相对论时空坐标变换关系,但对变换式y′＝y,z′＝z均未加证明,提出了另一种洛伦兹变换式的推导方法,从两个不同惯性系Σ和Σ′同时观测同一事件P,利用光速不变原理,导出了在不同惯性系中的特殊洛伦兹变换式和一般情况下的洛伦兹变换式,并说明了一般情况下的洛伦兹变换式转换为特殊洛伦兹变换式的条件.