并行深度强化学习的柴油机动力系统VGT智能控制

来源 :重庆理工大学学报(自然科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jjandrew1
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智能网联(ICV)作为新一代的汽车革命技术,在交通运输和自动驾驶等领域发展迅猛,但是在动力总成控制领域缺乏相关研究,传统动力总成控制既不智能也不网联。在此背景下,采用最新的深度强化学习算法控制可变截面涡轮(VGT),促进传统内燃动力向智能网联发展。本研究以一台可变几何截面涡轮柴油机为列,分别采用深度强化学习控制方法和PID控制方法进行仿真。结果表明:并行深度强化学习明显优于传统控制方法,最终收敛奖励值超过PID控制,4线程和8线程控制的绝对误差分别提升了37.87%和42.71%。
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