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介绍了一种微小扭矩高精度测量传感器的结构原理。它利用4片等厚的弹性臂作为弹性件配合应变片测量微小扭矩作用下的形变,经由信号处理及A/D转换,通过计算机串口通信,实现了扭矩的计算机实时控制、监视与分析等精密测量。经实验,该传感器能够在0~40mN·m的测量范围内,达到0 01mN·m的精度。