【摘 要】
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讨论了多传感器多目标定位问题,提出了一种新颖的定位算法。分析了目标在观测空间的概率分布,基于空间栅格划分,实现了目标概率密度的准确求解,通过提取联合概率密度峰值得到
【机 构】
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国防科技大学电子科学与工程学院,七三六三零部队
【基金项目】
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国家自然科学基金资助(60875019)
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讨论了多传感器多目标定位问题,提出了一种新颖的定位算法。分析了目标在观测空间的概率分布,基于空间栅格划分,实现了目标概率密度的准确求解,通过提取联合概率密度峰值得到了目标位置估计。理论分析表明,该算法的计算量仅与传感器和目标数的乘积成正比,当传感器和目标较多时,不会出现组合爆炸。该方法定位精度高,适合并行处理,仿真结果验证了本文方法的有效性和可靠性。
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