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根据CMAC神经网络的工作原理和内部结构特点，提出了基于FPGA软件硬化技术设计CMAC硬件控制芯片的技术路线，详细讨论了基于FPGA芯片将CMAC神经网络软件硬化的方法，给出了仿真运行波形。构建出用于数控机床直线电动机驱动伺服系统的CMAC复合控制策略。以美国Kollmorgen公司的IC22-050A2P1型直线电动机作为试验对象，对硬化实现的CMAC控制器参数进行了测试，以验证方案的正确性。