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本文研究并设计了一种基于GPRS的车载终端。在制作STM32最小硬件系统的基础上，对各个接口进行详细的设计来实现实现对车辆的定位、追踪、语音通话、锁车等功能。本文主要介绍了车载终端的主要硬件模块和关键技术，包括CAN（控制器局域网）总线模块，GPRS（通用分组无线业务）模块，GPS/BDS（全球定位系统）模块。