【摘 要】
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针对分布式电驱动汽车的操纵稳定性和能量效率集成优化问题,提出一种分层控制架构.上层控制器聚焦于侧向稳定性,采用滑模控制理论计算期望的附加横摆力矩;下层控制器基于驱动电机的MAP效率特性,以四个驱动电机的总能耗为优化目标:一是从上层控制策略得到的附加横摆力矩为约束条件;二是优化分配四个电机的驱动转矩和制动转矩.应用Simulink/Carsim仿真平台,对控制措施、稳定性、能量效率进行有效性验证.仿真结果表明:控制架构及措施提高了操纵稳定性;相比基于拉格朗日优化分配的直接横摆力矩控制,能耗降低近32％.
【机 构】
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厦门金龙联合汽车工业有限公司,福建厦门 361000
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针对分布式电驱动汽车的操纵稳定性和能量效率集成优化问题,提出一种分层控制架构.上层控制器聚焦于侧向稳定性,采用滑模控制理论计算期望的附加横摆力矩;下层控制器基于驱动电机的MAP效率特性,以四个驱动电机的总能耗为优化目标:一是从上层控制策略得到的附加横摆力矩为约束条件;二是优化分配四个电机的驱动转矩和制动转矩.应用Simulink/Carsim仿真平台,对控制措施、稳定性、能量效率进行有效性验证.仿真结果表明:控制架构及措施提高了操纵稳定性;相比基于拉格朗日优化分配的直接横摆力矩控制,能耗降低近32％.
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