【摘 要】
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文章是基于STM32单片机，采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘，根据使用要求，该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点停车等工作。文章对小车底盘的机械设计方案、硬件电路设计方案以及相关程序进行详细叙述，并对现有的定位方式提出更为准确的改进方法，为学习自动化控制、人工智能以及机器人相关知识的人群提供参考。
【基金项目】
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沈阳航空航天大学大学生创新训练项目资助（X202010143131）；
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文章是基于STM32单片机，采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘，根据使用要求，该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点停车等工作。文章对小车底盘的机械设计方案、硬件电路设计方案以及相关程序进行详细叙述，并对现有的定位方式提出更为准确的改进方法，为学习自动化控制、人工智能以及机器人相关知识的人群提供参考。
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