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针对注射速度控制，设计了一种基于零相位滤波迭代学习的前馈反馈控制方法．该控制算法中的前馈部分采用迭代学习控制，利用以往批次信息实现精确跟踪；反馈部分采用比例控制，用于克服当前批次扰动．为了消除学习算法应用时出现的坏学习瞬态，这里先推导出所提控制算法在频域下的收敛条件，再给出基于零相位滤波的单调递减学习瞬态，经实验验证，这种方法可以使学习控制具有单调递减的学习瞬态曲线，并能很好地满足实际的注射控制要求．