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提出了一种基于PROLOG语言的智能在线任务规划及抢占式火力资源调度方法;相比于传统防空火力分配方法,能够结合时间序列上的资源状态,合理利用多型舰空导弹武器系统资源对连续、多批次目标任务进行时间序列上的持续性规划和拦截,直到所有目标任务被完成;该方法利用PROLOG语言对舰艇综合防空问题进行建模,并利用PROLOG语言中的深度优先搜索匹配推理可执行的行动;在此基础上,为了提高对连续多批次目标的拦截能力,当新的优先级更高的目标出现后,在方案执行时间之前,对已制定的拦截方案进行抢占式火力资源调度,生成更优的拦