一种考虑非视线传播影响的TOA定位算法

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本文提出了当接收端在空间随机分布时考虑非视线 (NLOS)传播影响的TOA算法。其主要思想为用一新变量代替定位估计中的两次项 ,把非线性估计转化为两步最大似然 (ML)线性估计 ,并通过加入松弛变量和采用搜索的方法 ,消除NLOS传播对定位算法的影响。此算法结构简单 ,计算量不大 ,其计算结果和原有方法比较具有更高的精度
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