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液化天然气船舱表层由薄板铁镍合金材料和隔热箱层压结构组成,铁镍合金材料在3.0 mm以下,非常薄.其焊接方法是采用钨极惰性气体保护焊,但机械化焊接只限于简单部位,复杂部位依然要依赖于具有高技术的焊接操作者.为此,开发了代表高科技焊接的舱体壁角端接接头的自动钨极惰性气体保护焊接技术,如图1所示.