切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现
新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现
来源 :自动化与信息工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blnxy778
【摘 要】
:
本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行了分析。分析结果表明:曲线符合理论分析,系统
【作 者】
:
向丹
杨宁
原健钟
【机 构】
:
广东技术师范学院自动化学院,华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
自动化与信息工程
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
主动前轮转向
直流电机
控制系统
仿真
Active Front Steering
DC Motor
Control System
Simulation
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行了分析。分析结果表明:曲线符合理论分析,系统具有较好的动、静态特性,控制系统运行平稳,具有良好的运行性能。
其他文献
基于阶跃响应的FOPDT参数估计新方法
针对一阶惯性加纯滞后(first order plus dead time,FOPDT)模型,提出一种基于阶跃响应参数估计的新方法。该方法通过对模型输出变量的简单变换,将参数估计转换成一个最佳线性拟
期刊
阶跃响应
FOPDT
参数估计
线性拟合
Step Response
FOPDT
Parameter Estimation
Linear Fitting
基于DASH7技术的温度无线传感器网络设计
无线传感器网络具有布线灵活、低功耗的特点,能在恶劣环境下可靠工作,适合温度采集。本文介绍了基于ISO18000-7标准的DASH7无线技术,探讨了无线SoC芯片CC430的结构特点和工作原
期刊
无线传感器网络
DASH7
CC430
能量模型
通信协议
Wireless Sensor Network
DASH7
CC430
Communicati
智能运输调度系统求解机制研究与实现
运输调度问题模型类型多、结构复杂、求解工作量大,应用智能运输调度系统可提高运输调度工作效率和调度水平,降低物流运输成本。本文研究了智能运输调度系统的核心部件——智
期刊
运输调度
模型参数
模型识别
智能算法
求解机制
Vehicle Dispatch
Model Parameters
Model Recognition
基于图像矩的驾驶员面部椭圆拟合定位
基于人脸类似椭圆的特性,提出一种基于图像矩的驾驶员面部椭圆拟合定位方法。该方法利用肤色信息对驾驶室采集的彩色图像在颜色空间进行快速分割的基础上,利用图像矩拟合驾驶员面部椭圆,从而准确的定位跟踪驾驶员的位置,有效的降低了驾驶室的复杂背景、驾驶员各种面部姿态、表情对人脸检测定位的影响,同时也避免了常用椭圆拟合方法计算量大的不足。实验与仿真表明该方法具有快速、稳健和姿态不敏感的特性。
期刊
驾驶员
颜色分割
图像矩
椭圆拟合
面部定位
Driver
Color Segment
Image Moments
Ellipse Fitting
Fa
基于地磁的车辆检测器设计
基于地磁感应设计的无线车辆检测器,在道路交通、停车场智能引导系统应用中,具有尺寸小、地面破坏少、组网便利等明显优势。采用RF433MHz无线收发模块CC430和地磁传感器结合
期刊
车辆检测
信号处理
无线传送
Vehicle Detection
Signal Processing
Wireless Transmission
其他学术论文