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本文针对门把手位姿估计的实时性和准确性问题。为了提高系统获取门把手位置及姿态的准确性,利用最小二乘法平面拟合算法获得在摄像机平面下的门把手的空间姿态信息。并针对门把手姿态的准确性进行实验验证,本文的方法在实际应用中,能够满足要求。
基于视觉的门把手位姿估计方法研究
【摘 要】
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本文针对门把手位姿估计的实时性和准确性问题。为了提高系统获取门把手位置及姿态的准确性,利用最小二乘法平面拟合算法获得在摄像机平面下的门把手的空间姿态信息。并针对
【机 构】
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陕西国际商贸学院信息工程学院
【出 处】
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数码设计
【发表日期】
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2021年4期
【基金项目】
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2020年校级科研项目,项目名称:基于机器学习的口罩遮挡人脸识别系统研究,项目编号:SMXY202015
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