【摘 要】
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AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求,确定合理的WLAN网络拓扑结构,定义了上位机调度系统与AGV移动机器人的通讯协议,并依据上位机软件体系结构,编写AGV控制系统的通讯软件模块.系统测试结果表明方案设计科学合理,能够满足系统项目作业需求,具有良好的稳定性和完整性.
【机 构】
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机械科学研究总院,北京 100044;机科发展科技股份有限公司,北京 100044
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AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求,确定合理的WLAN网络拓扑结构,定义了上位机调度系统与AGV移动机器人的通讯协议,并依据上位机软件体系结构,编写AGV控制系统的通讯软件模块.系统测试结果表明方案设计科学合理,能够满足系统项目作业需求,具有良好的稳定性和完整性.
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