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以高压水破拆机器人机械臂为研究对象,分析机械臂的机械结构,借助D-H法则实现机械臂的运动学建模,采用蒙特卡洛方法计算机械臂工作空间的点坐标,利用Matlab将机械臂工作空间的点坐标绘制出三维点云图,并对工作空间进行位置分析。
基于蒙特卡洛方法高压水破拆机器人机械臂工作空间的研究
【摘 要】
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以高压水破拆机器人机械臂为研究对象,分析机械臂的机械结构,借助D-H法则实现机械臂的运动学建模,采用蒙特卡洛方法计算机械臂工作空间的点坐标,利用Matlab将机械臂工作空间
【机 构】
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天津职业技术师范大学机械工程学院
【出 处】
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智能城市
【发表日期】
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2017年05期
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