船舶无人驾驶中的数据融合技术应用

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zl168

【摘要】

：

海上船舶无人驾驶技术是现代海上信息化发展的重要方向,其不仅需要按照规定的航向航速运行,还需要考虑船舶碰撞及各类突然情况。无人驾驶技术对采集的信息及数据融合处理要求

【作者】

：

苏文芝陈平

【机构】

：

济源职业技术学院信息工程系

【出处】

：

舰船科学技术

【发表日期】

：

2017年10期

【关键词】

：

数据融合无人驾驶技术 AIS

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

海上船舶无人驾驶技术是现代海上信息化发展的重要方向,其不仅需要按照规定的航向航速运行,还需要考虑船舶碰撞及各类突然情况。无人驾驶技术对采集的信息及数据融合处理要求很高,通过各类传感器采集海上地形﹑环境﹑目标船只等信息,进行融合处理,为船舶无人操控提供可靠的航行数据。本文重点研究无人驾驶领域中利用AIS与雷达数据的信息融合方法,提出一种基于船舶航行及数据加权融合算法,最后进行仿真。

其他文献

回肠代膀胱扩大成形术治疗结核性挛缩膀胱患者的围手术期观察与护理

目的：探讨回肠代膀胱扩大成形术治疗结核性挛缩膀胱患者围手术期的护理要点。方法：选取我科5例结核性挛缩膀胱患者，均采用回肠代膀胱扩大成形术治疗，从术前、术后、并发症的处理

期刊

膀胱扩大成形结核性挛缩膀胱护理Ileocystoplasty Tuberculosis contracted bladder Nursing

运用QC方法提高渡槽结构设计效率

针对我院渡槽结构设计效率低的问题,成立了QC小组。经过QC小组的调查分析,发现渡槽结构设计效率低的要因在于缺少标准图集及高效的计算工具。针对该要因,QC小组依次进行了制

期刊

QC活动渡槽结构设计设计效率

黄油花生糖生产技术

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

期刊