【摘 要】
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针对我国CO-60放射源倒装、退役过程中,传统方法进行放射源标号识别、倒装(望远镜、放大镜、机械夹具)存在过程繁琐、耗时长、效率低等问题,结合我国钴源装置即将大量退役的
【基金项目】
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2018年黑龙江省科学院学科领域创新能力提升专项计划(编号XKLY2018WL01-01),2018年黑龙江省院所基本应用技术研究专项(编号ZNB2018WL02),2019年黑龙江省科学院科学研究基金项目(编号KY2019WL02),2019年黑龙江省科学院学科领域创新能力提升专项计划(编号XKLY2019WL01-01)
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针对我国CO-60放射源倒装、退役过程中,传统方法进行放射源标号识别、倒装(望远镜、放大镜、机械夹具)存在过程繁琐、耗时长、效率低等问题,结合我国钴源装置即将大量退役的现状(放射源使用年限20年),本文采用自动化技术、辐射抗扰技术开发用于高剂量场水下环境,用于放射源倒装的自动化系统。该系统采用VisualC++开发上位机平台,可实现远程光学变焦及图像捕捉,以STM32单片机为主控芯片,设计了两套针对不同放置姿态放射源远程夹取机械手,该系统可协助工作人员快速准确完成放射源的倒装,有效提高放射源倒装的效率。
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