【摘 要】
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针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求，设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略，提出角度误差调平法，采用只升不降、低腿调高的调平策略，有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。结果表明：所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平，所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点，适合在军事装备
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针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求，设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略，提出角度误差调平法，采用只升不降、低腿调高的调平策略，有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。结果表明：所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平，所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点，适合在军事装备中使用，同时可提升武器装备的智能化水平。
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