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为了对满载工况下"育鹏"轮的旋回情况及其参数作出预报,基于Norrbin辨识的非线性力和力矩公式,构建了三自由度船舶操纵运动数学模型,将其用于压载有风工况下旋回与Z形试验的测试,符合度分别达87.3%、80.3%,此误差从工程的观点可以接受.结果表明:此模型应用于"育鹏"轮的满载无风工况下的旋回预报,对船舶驾驶员实际操船具有较高的工程参考价值.