空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制

来源 :飞行力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangbenny918

【摘要】

：

研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制.应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性.基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函

【作者】

：

马克茂董志远

【机构】

：

哈尔滨工业大学仿真中心

【出处】

：

飞行力学

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

空间飞行器姿态控制变结构控制四元数 spacecraft attitude control variable structure control quat

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研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制.应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性.基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数,以保证系统的滑动模态,亦即四元数偏差的稳定性.基于所给切换函数,设计了变结构控制器.数值仿真的结果说明了设计方法的有效性.

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