【摘 要】
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控制系统中的轴扭振会引起系统控制量的振荡，加大机械传动装置磨损，甚至会导致传动轴断裂。在工业应用中，多采用陷波滤波器抑制轴扭振，而陷波频率的选取通常未考虑控制系统延迟因
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控制系统中的轴扭振会引起系统控制量的振荡，加大机械传动装置磨损，甚至会导致传动轴断裂。在工业应用中，多采用陷波滤波器抑制轴扭振，而陷波频率的选取通常未考虑控制系统延迟因素。基于电机角速度增量、轴转矩增量和电机电磁转矩增量的相位图，分析了控制系统延迟对轴扭振频率的影响。仿真结果对分析结论给予了验证。
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